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 Dans l'​exemple donnée, ​ à chaque passage, elle va d'​abord vérifier les ordres de communications avec Hephaestos. Lire les entrées et les envoyer à Hephaestos et enfin écrire les valeurs reçues d'​Hephaestos sur les sortie PWM.  ​ Dans l'​exemple donnée, ​ à chaque passage, elle va d'​abord vérifier les ordres de communications avec Hephaestos. Lire les entrées et les envoyer à Hephaestos et enfin écrire les valeurs reçues d'​Hephaestos sur les sortie PWM.  ​
  
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